El judo es el deporte aquél que basa sus técnicas en lances, tomas y sujeciones. Esto lo realiza por medio de llaves y palancas. En este arte marcial las definiciones pueden llegar en forma rápida a través de un ippon, lance completo, o una sujeción o sumisión. Sólo en algunas de estas dos circunstancias se da por terminada la lucha.
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